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焊接變位機的焊接規范
焊接變位機正確的選擇規范是防止焊穿和避免未焊透現象的重要保證，規范不準也會引起氣孔的產生。
3mm撥自動焊的焊穿與未穿透之極限很接近，熔深n1<1.5mm時就會出現未焊透現象，當n1<2.0時極易焊穿，熔深的變化范圍<1mm。因此焊接規范就受到嚴格的限制。
對φ1.6的焊絲幾種規范，以電流為代表的有：主焊縫電流I1=160A、180A、200A;封底焊電流I2=220A、240A、260A、280A。對第一種規范由于主焊縫與封底焊熔深沒有交叉，實際上就不能保證正常焊透程度。第二種規范要產生焊穿現象。
由于3mm薄板zidognh 采用的是小規范，其所要求的穩定性就必須很高，否則就會引起焊穿或未焊透現象，焊縫成型也會惡化，可能出現氣孔等缺陷。我們要求電流的波動范圍控制在±10A以內，電壓控制在±2V一內，這樣是能夠得到滿意的結果。
焊接變位機涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度.如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產品很多.
另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊.這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉式變位機.根據使用要求,同樣也可以增加輔助自由度.例如,升降式和尾架移動式等等.
還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關.還有從工位設計和穩定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。
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